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运动控制器
SANMOTION C
集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外，开发了配套的图像处理装置和触控面板。
SANMOTION C 搭载EtherCAT接口机型
− 搭载高速现场总线 EtherCAT 接口
− 比本公司以往机型，体积减少33℅
SANMOTION C
− 搭载GA1060 、SERCOS 、 CANopen等多种串行接口
− 在1台设备上通过串行I/F进行动作控制、机器人控制、时序控制，以减少配线
SANMOTION C 图像处理装置/触摸屏
− 最适合安装在传送机器，检测装置等通过摄像头进行图像处理的装置
− 从丰富的零部件图像中进行选择即可简单制作操作画面
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Model no.
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Item
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Interface
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Maximum input power
(W) |
Input power supply
[V] |
No. of inputs
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Input type
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No. of digital outputs
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Output type
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Control functions
- No. of controllable axes |
Operating ambient temperature
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Remarks
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SMC100-A
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Motion controller
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EtherCAT
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19.2
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DC24
(DC19.2 ~ DC30) |
16
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Positive
/Negative common input |
8
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Sinking output
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8 axes
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0 ~ + 55℃
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Sequence control Motion control (Electronic cam and gear, linear interpolation, circular interpolation) Robot control (Cartesian coordinate, SCARA, and parallel link robots)
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SMC100-B
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Motion controller
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EtherCAT
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19.2
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DC24
(DC19.2 ~ DC30) |
16
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Positive
/Negative common input |
8
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Sinking output
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8 axes
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0 ~ + 55℃
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Sequence control Motion control (PTP control)
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SMC-USBW-01
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Wireless_adapter
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USB 2.0 A型
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DC5
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0 ~ + 55℃
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Wireless standard: Compliant with IEEE802.11b / IEEE802.11g / IEEE802.11n Operating frequency band: 2.4 GHz band Channels: 1 to 13 Maximum communication speed: 72.2 Mbps Wireless LAN mode: Access point mode
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运动控制器是任何运动控制系统的大脑。在基于反馈的系统中，它们接收来自用户的输入命令，将其与来自电机的反馈信号进行比较，并采取纠正措施，使输出(或实际位置)和输入(或所需位置)相互一致，理想情况下几乎没有错误。
运动控制器还会创建电机遵循的轨迹，以满足所需的命令。运动曲线也称为运动曲线，是一系列位置命令与时间的关系。这告诉电机将负载定位在何处以及需要以多快的速度定位。运动控制器使用它创建的轨迹来生成适当的扭矩命令。然后，这些扭矩命令被发送到为电机供电的驱动器。
有许多常见的运动曲线，包括梯形、斜坡、三角形和复杂多项式曲线。每种曲线都用于需要该类型运动的特定条件和情况。例如，梯形曲线的特点是速度和加速度恒定，速度与时间曲线的图形呈梯形。
运动控制器特点：
1.高精度控制
能够实现对运动轨迹、速度和位置的控制，满足各种高精度加工和自动化生产的需求。
2.高响应速度
可以迅速响应控制指令，快速调整运动状态，适用于对动态性能要求较高的应用场景。
3.多轴协同控制
具备同时控制多个运动轴(如两轴、三轴甚至更多轴)的能力，确保各轴之间协调同步运动，完成复杂的动作和轨迹。
4.灵活的编程接口
提供丰富的编程方式和接口，方便用户根据具体的应用需求进行定制化开发和编程。
5.强大的算法支持
集成了多种先进的控制算法，如 PID 控制、前馈控制、自适应控制等，以优化系统性能和提高控制精度。
6.实时性强
能够实时处理运动控制相关的数据和指令，保证系统的稳定性和可靠性。
7.可扩展性好
可以与其他设备和系统进行集成，如传感器、驱动器、上位机等，以构建完整的自动化控制系统。
8.故障诊断和保护功能
具备自我诊断和故障监测能力，当出现异常情况时能及时采取保护措施，防止设备损坏和生产事故。
9.易于调试和维护
通过直观的界面和工具，方便工程师进行参数设置、调试和日常维护工作。
10.适应多种运动模式
支持多种运动模式，如点位运动、直线插补、圆弧插补、连续轨迹运动等，以满足不同应用的需求。
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