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运动控制器

集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外，开发了配套的图像处理装置和触控面板。

产品描述

SANMOTION C

集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外，开发了配套的图像处理装置和触控面板。

SANMOTION C 搭载EtherCAT接口机型

− 搭载高速现场总线 EtherCAT 接口

− 比本公司以往机型，体积减少33℅

SANMOTION C

− 搭载GA1060 、SERCOS 、 CANopen等多种串行接口

− 在1台设备上通过串行I/F进行动作控制、机器人控制、时序控制，以减少配线

SANMOTION C 图像处理装置/触摸屏

− 最适合安装在传送机器，检测装置等通过摄像头进行图像处理的装置

− 从丰富的零部件图像中进行选择即可简单制作操作画面

Model no.	Item	Interface	Maximum input power (W)	Input power supply [V]	No. of inputs	Input type	No. of digital outputs	Output type	Control functions - No. of controllable axes	Operating ambient temperature	Remarks
SMC100-A	Motion controller	EtherCAT	19.2	DC24 (DC19.2 ~ DC30)	16	Positive /Negative common input	8	Sinking output	8 axes	0 ~ + 55℃	Sequence control Motion control (Electronic cam and gear, linear interpolation, circular interpolation) Robot control (Cartesian coordinate, SCARA, and parallel link robots)
SMC100-B	Motion controller	EtherCAT	19.2	DC24 (DC19.2 ~ DC30)	16	Positive /Negative common input	8	Sinking output	8 axes	0 ~ + 55℃	Sequence control Motion control (PTP control)
SMC-USBW-01	Wireless_adapter	USB 2.0 A型		DC5						0 ~ + 55℃	Wireless standard: Compliant with IEEE802.11b / IEEE802.11g / IEEE802.11n Operating frequency band: 2.4 GHz band Channels: 1 to 13 Maximum communication speed: 72.2 Mbps Wireless LAN mode: Access point mode