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线性伺服系统
SANMOTION
有芯、无芯、圆柱和磁引力补偿式线性伺服系统特别适用于高速、高精密应用之场合。最适合用于半导体制造装置、芯片贴装机等。
线性伺服系统
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线性伺服电机
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有芯平板式
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无芯双排式
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最大推力 : 350N to 5100N
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最大推力 : 630N to 6400N
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额定推力 : 160N to 2400N
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额定推力 : 430N to 4150N
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可与AC伺服放大器“SANMOTION R”组合使用。
小型缸型直线伺服电机
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尺寸
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12mm
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额定推力
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5.1N
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最大推力
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16.5N
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线性编码器
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光学增量式
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Model no.
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Product name
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Motor classification
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Rated thrust
[N] |
Max. thrust
[N] |
Rated speed
[m/s] |
Max. speed
[m/s] |
Magnetic attraction force
[N] |
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DD035CC2AN
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Dual Magnet type [with core]
|
Linear
|
610
|
1400
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2
|
3
|
0
|
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DD045CB4AN
|
Dual Magnet type [with core]
|
Linear
|
800
|
2200
|
1.9
|
3
|
600
|
|
DE0AC001A03CX00
|
Cylinder Linear
|
Linear
|
5.1
|
16.5
|
1
|
2
|
0
|
|
DE0BC005A05CX00
|
Cylinder Linear
|
Linear
|
15
|
50
|
0.7
|
1.4
|
0
|
|
DS045CC1AN
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Flat type [with core]
|
Linear
|
260
|
1700
|
1.8
|
3
|
1700
|
|
DT030CD1AN
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Center Magnet type [with core]
|
Linear
|
350
|
650
|
1.9
|
2.5
|
0
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线性伺服系统适用于需要高速度和高精度的应用。
这些产品适用于半导体制造设备、LCD制造设备、芯片贴片机、焊线机和传送带等应用。
设备上没有磁吸引力
业界创新的中心磁体型直线伺服电机。
在电机结构内部，磁吸引力被抵消，简化了装置结构。
具有业界的25G *1加速度。
这可实现快速设备驱动，有助于缩短设备周期时间并提高生产率。
与我们的传统型号相比，中心磁铁型体积减小 30%，双磁铁型体积减小 12%。*2
线性伺服系统是一种能够将电能转化为直线运动的机电一体化系统。它主要由控制器、驱动器、电机、传感器和机械传动部件组成。控制器负责接收指令信号，并根据预设的算法生成控制信号;驱动器将控制信号放大，以驱动电机运转;电机则通过旋转运动转化为直线运动，推动负载沿着线性轨道移动;传感器实时监测运动的位置、速度和加速度等参数，并将反馈信号传递给控制器，形成闭环控制，从而实现位置和速度控制。
与传统的旋转电机通过复杂的机械传动装置实现直线运动相比，线性伺服系统具有诸多优势。首先，它消除了中间传动环节带来的误差和能量损失，提高了系统的效率和精度。其次，由于直接驱动负载进行直线运动，响应速度更快，能够实现高速、高加速度的运动控制，满足诸如半导体制造、激光加工等对动态性能要求很高的应用场景。
在数控机床领域，线性伺服系统的应用提高了加工精度和表面质量。它能够控制刀具的进给运动，实现复杂形状零件的高精度加工。在自动化装配生产线中，线性伺服系统可以快速、准确地将零部件输送到对应位置，提高生产效率和产品一致性。
工作原理 ：
1.指令输入
系统接收来自外部的位置、速度或加速度等指令信号，这些指令通常由上位控制器(如 PLC、工业计算机等)发送。
2.控制器运算
控制器将接收到的指令信号与传感器反馈回来的实际运动参数(如位置、速度等)进行比较和运算。根据预设的控制算法(如 PID 控制算法)，计算出需要施加的控制量。
3.驱动放大
控制器输出的控制信号通常较弱，需要经过驱动器进行功率放大，以提供足够的电流和电压来驱动电机。
4.电机动作
经过放大的电信号驱动电机产生旋转运动。对于线性伺服电机，其特殊的结构设计将旋转运动直接转化为直线运动。
5.机械传动
电机的直线运动通过机械传动部件(如丝杠、直线导轨等)传递给负载，推动负载沿着预定的直线轨迹运动。
6.传感器反馈
在运动过程中，位置、速度等传感器实时监测负载的实际运动状态，并将这些参数反馈给控制器。
7.闭环控制
控制器根据反馈信号不断调整输出的控制信号，使负载的实际运动与给定的指令信号尽可能接近，实现精确的位置、速度或加速度控制。
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